В статті приведено умови стабілізації систем з запізненням до заданого виду. Метод оснований на побудові керування, при якому похідна функціоналу Ляпунова-Красовського задовольняє певній нерівності.
Ключові слова: система, квадратична форма, запізнення, функціонал Ляпунова-Красовського.
In this article stabilization conditions of systems with delay were resultied in given form. The method is based on control development, that is derivative of Lyapunov-Krasovskiy functional satisfies some inequality.
Key Words: system, quadratic form, delay, Lyapunov-Krasovskiy functional.