Для неперервних нелінійних динамічних об'єктів розглядається задача оцінювання параметрів, які повільно змінюються з часом. Для оцінок параметрів вищезгаданих систем методом найменших квадратів зі змінним фактором забування та зваженого залишкового інтегралу квадратів отримані відповідні диференціальні рівнянняю
Ключові слова: оцінювання нестаціонарних параметрів, неперервні системи, нелінійна динамічна система, метод найменших квадратів, змінний фактор забування, зважений залишковий інтеграл квадратів.
The estimation problem of slowly time-varying parameter is considered for continuous nonlinear dynamic objects. Corresponding differential equations are obtained for parameter estimates of abovementioned systems by the least squares method with variable forgetting factor and weighted residual integral of squares.
Key words: time-varying parameter estimation, continuous-time systems, nonlinear dynamic system, least squares method, variable forgetting factor, weighted residual integral of squares.
