З використанням псевдообернених матриць побудовані розв'язки задачі керування лінійною дискретною системою з лінійними обмеженнями в проміжних точках.
Ключові слова: дискретні лінійні системи, крайові умови, фазові обмеження.
With the use of pseudoinverse matrices the built upshots of task of management by the linear discrete system with linear limitations in intermediate points.
Keywords: discrete linear systems, regional terms phases limitations.