Обгрунтовано метод Кротова для задач оптимального керування матричним диференціальним рівнянням з інтегральним критерієм. Розв'язана задача оптимального керування рівнянням типу Ляпунова, побудований відповідний алгоритм.
Ключові слова: метод Кротова, оптимальне керування, матричне диференціальне рівняння.
Krotov's method was proven for optimal control problems of matrix differential equation with integral criteria. Resulted method was applied to solution of optimal control problem for Lyapunov-like matrix diferential equation and invented an appropriate algorithm.
Keywords: Krotovs method, optimal control, matrix differential equation.
