Для нелінійних об'єктів з дискретним часом розглядається задача оцінювання параметрів, які повільно змінюються з часом у випадку, коли кожне рівняння системи має свій власний вектор параметрів. Для оцінки параметрів з найменшою нормою вищезгаданих систем методом найменших квадратів зі змінним фактором забування та зваженої залишкової суми квадратів отримані відповідні розщеплені рекурентні процедури.
Ключові слова: оцінювання нестаціонарних параметрів, розщеплений алгоритм, оператор псевдообернення, дискретна система, нелінійна система, метод найменших квадратів, змінний фактор забування, зважена залишкова сума квадратів.
The estimation problem of slowly time-varying parameters is considered for nonlinear objects with discrete time in the case when each system equation has its own parameter vector. Corresponding splitted recursive procedures are obtained for parameter estimate with minimum norm of above-mentioned systems by the least squares method with variable forgetting factor and weighted residual sum of squares.
Key words: time-varying parameter estimation, splitted algorithm, pseudoinverse operator, discrete system, nonlinear system, least squares method, variable forgetting factor, weighted residual sum of squares.
