В статті одержано умови стабілізації систем з запізненням до заданого виду. Метод базується на побудові керування у вигляді оберненого зв'язку, при якому похідна функції Ляпунова задовольняє певній нерівності.
Ключові слова: система, квадратична форма,запізнення, функція Ляпунова.
In this article the stabilization conditions of systems with delay to given form were got. The method is based on formation of control as feedback, where derivative of Lyapunov function satisfies some inequality.
Key Words: system, quadratic form, delay, Lyapunov function.