лінійні системи, линейные системы ; метод функцій Ляпунова, метод функций Ляпунова
В роботі розглянуто способи побудови лінійних систем порівняння та їх оптимізацію. Отримано необхідні та достатні умови стійкості систем порівняння. Досліджено умови оптимізації функцій Ляпунова, що складають векторну функцію Ляпунова.
The methods of construction of the linear systems of comparison and their optimization are considered in work. The necessary and sufficient terms of stable of the systems of comparison are got. Explored terms of optimization of Lyapunov functions, which are include to the vector function of Lyapunov.
