динамічні задачі теорії пружності ; контактні задачі теорії пружності, контактные задачи теории упругости
В статті розглянуто модифікований метод обмежуючих сил. Задача зводиться до лінійно компліметарної задачі вигляду А[лямбда]>[або =] b розмірності k, де k - кількість точок контакту у системі. Метод легко поширюється для вирішення задачі моделювання рухутіл, з"єднаних різними типами зчленувань.
