Кульова структура - це трійка (Х, Р, В), де Х, Р - непорожні множини і для всіх х[належить]Х, [альфа належить]Р визначена підмножина В(х, [альфа]) множини Х, що називається кулею радіуса [альфа] з центром в точці х. Вивчаються кульові структури, визначені діями груп на просторах.
