Розглянуто задачу стабілізації маятниками положення осі обертання ізольованого абсолютно твердого тіла відносно самого тіла. Ізольоване тіло рухається плоскопаралельно. На його вісь обертання насаджено два однакових математичних маятника. Усередині тілазнаходиться маса, що може переміщуватися. найдено необхідні й достатні умови асимптотичної стійкості основного руху системи - руху, в якому маятники компенсують внутрішнє переміщення мас у системі й система обертається навколо осі обертання тіла.
