За допомогою апарату теорії узагальнено-обернених операторів отримано необхідну, а також достатню умови розв"язності матричного рівняння Рікката АХ - ХВ = Ф + ЕХФХ (подано формулу) у критичному та некритичному випадках. Указані умови сформульовані в термінах жорданової структури матрицт А та В.
