Розглянута задача про стаціонарну взаємодію в"язкопружного стрижня з жорсткою перепоною, яка є модельною задачею теорії ультразвукових двигунів. За допомогою гармонічного аналізу вона зведена до рівняння Фредгольма другого роду, що доводить існування їїрозв"язку. У результаті проведених розрахунків виявлене цікаве явище подвійного дотику стрижня до перепони за один період. Зроблено спробу пояснити причину нестабільної роботи гібридного ультразвукового двигуна.
