метод функцій Ляпунова, метод функций Ляпунова ; ідентифікація, идентификация ; алгоритми, алгоритмы, algorithms
В роботі запропоновано модифіковані алгоритми адаптивної ідентифікації та керування в лінійних системах. За допомогою цих алгоритмів можна розв"язувати вказані задачі з невідомими характеристиками об"єктів, які описані скінченовимірними векторами параметрів та станів і відновленими за оцінками сигналів в реальному масштабі часу. Отримано формули для настройки параметрів реальної моделі, по еталонній моделі. Алгоритм оснований на другому методі Ляпунова і використовує, спеціальним чином побудовані функції Ляпунова.
In the paper the modified algorithms of adaptive identification and control in linear systems are proposed. With the help of these algorithms it is possible to solve indicated problems with the unknown characteristics of objects, which are described by finite-dimensional vectors of parameters and states, and signals, restored on estimations, in an actual time scale. The algorithm is based on the second Lyapunov"s method and uses Lyapunov"s functions which are constructed by a special manner.
