Першим методом Ляпунова досліджується стійкість основних рухів ізольованої механічної системи, складеної з обертового тіла, матеріальної точки, що створює його статичну незрівноваженість, та двох однакових математичних маятників, насаджених на поздовжнювісь тіла. Наближено визначені корені характеристичного рівняння та досліджений характер перехідних процесів.
Is studied by the first method of Liapunov the stability of the main motions of the isolated mechanical system which consist of rotated body, of the immobile material point, which create statically unbalance, and two identical mathematical pendulums planted on the longitudinal axis of bearing body. The roots of characteristic equation are approximately determinate and is studied of character of transition of process.
