експертні системи, экспертные системы, systemy eksperskie ; роботи, роботы, roboty
У роботі запропоновано метод побудови траєкторії руху мобільного робота в середовищі з перешкодами, що базується на поєднанні локальних і глобальних методів, Мобільний робот і перешкоди представляються у вигляді ієрархічної системи областей простої форми. Коеркція траєкторії здійснюється за допомогою експертних систем, що будуються на основі інформації закладеної в базі знань
