Квасніковв	Квасніков, В. П.     Структура інтелектуальної системи управління мобільним роботом з верифікацією орієнтирів [Текст] / В.П. Квасніков, С.С. Міхнєв // Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка. — Київ : ВІКНУ, 2011. — Вип. № 32. — С. 33-37.