динаміка ротаційного руху, динимика ротационного движения ; маятникові системи, маятниковые системы
Побудована динамічна система, чисельно та експериментально досліджена модель П-подібного маятника, для якої побудовані перетини Пуанкаре та чисельно відтворені траєкторії руху. Знайдені хаотичні режими руху. Порівнявши експериментальні траєкторії з чисельними встановлено високу точність чисельного розрахунку, яку перевірено виконанням закону збереження енергії.
Dynamical system is built up, numerically and experimentaly the model of a multiple pendulum was studied, for it Poincare sections and numerically reproduced trajectories are constructed. Chaotic regimes of motion were found. By comparing the experimental trajectories with numerical trajectories the high accuracy of numerical calculations was shown by satisfaction of the energy conservation law.
