Рассматривается задача оптимальной упаковки цилиндров и параллелепипедов в параболический контейнер с круговыми стеллажами с учетом минимально допустимых расстояний и ограничений поведения механической системы (динамическое равновесие, моменты инерции, устойчивость). Строится математическая модель с использованием метода phi-функций Cтояна.
Предлагается алгоритм решения задачи. Приводится тестовый пример.
