В статье рассматривается задача построения оптимального управления в виде обратной связи от состояния линейной динамической системы, которое минимизирует интегрально-квадратичный функционал при наиболее неблагоприятных возмущениях, действующих на систему. Получено однопараметрическое семейство минимаксных регуляторов, при которых заданный критерий не превышает некоторого порогового значения.
Оптимальное минимаксное управление находится путем поиска минимально допустимого порогового значения функционала с помощью численных итерационных методов.
