гібридні системи, гибридные системы ; лінійні системи, линейные системы ; функції Ляпунова, функции Ляпунова
В работе предлагаются достаточные условия и алгоритм нахождения единой функции Ляпунова для линейных стационарных систем.
У роботі пропонуються достатні умови і алгоритм знаходження єдиної функції Ляпунова для лінійних стаціонарних систем.
The paper proposes the sufficient conditions and an algorithm for finding a common Lyapunov function for linear time-invariant systems.