система з запізнюванням, система с запаздыванием ; системи регулювання, системы регулирования ; абсолютна стійкість, абсолютная стойкость ; умова Разуміхіна, условие Разумихина ; функції Ляпунова, функции Ляпунова
Розглядається задача дослідження стійкості в цілому нульового стану рівноваги нелінійних диференцыально-рызницевих систем регулювання з нелінійністю, що знаходиться в заданому секторі, тобто задача абсолютної стійкості систем з післядією. Умови стійкості отримані за допомогою методу функцій Ляпунова з функцією виду суми квадратичної складової і інтеграла від нелінійності Для знаходження функції Ляпунова запропоновано оптимізаційний підхід. Відповідна функція Ляпунова названа оптимальною.
Рассматривается задача исследования устойчивости в целом нулевого положения равновесия нелинейных дифференциально-разностных систем регулирования с нелинейностью, которая находится в заданном секторе, т.е. задача абсолютной устойчивости систем с последействием. Условия устойчивости получены с использованием метода функций Ляпунова з функцией вида суммы квадратичной составляющей и итеграла от нелинейности Для нахождения функции Ляпунова предложен оптимизационный подход.
Соответствующая функция Ляпунова названа оптимальной.
The problem of studying the stability of the whole of the zero equilibrium position of non-linear difference-differential control systems with nonlinearity, which is located in a given sector, ie the problem of absolute stability of systems with aftereffect. The conditions of stability are obtained using the method of Lyapunov functions h function of the type and amount of the quadratic component of the non-linearity of itegrala To find the
Lyapunov function proposed optimization approach. The corresponding Lyapunov function is called optimal.
