Алгоритмсж	Лавриненко, А. Ю.     Алгоритм сжатия сигналов речевых команд управления функциями беспилотного летательного аппарата [Текст] / А.Ю. Лавриненко, Г.Ф. Конахович, Р.С. Одарченко, Д.И. Бахтияров // Авиационно-космическая техника и технология : научно-технический журнал. — Харьков : ХАИ, 2014. — 3 (110), май - июнь. — С. 57-67.