Зведений каталог бібліотек Києва

 

МорозовааМорозов, А. А.
    Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения [Текст] / А.А. Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи : науковий журнал. — Київ, 2011. — № 1. — С. 3-19.


- Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, беспилотные летательные аппараты, pilotless aircraft, aircraft unmanned ; військові технології, военные технологии ; мобільні роботи, мобильные роботы ; роботи, роботы, roboty

- Анотація:

Представлений огляд ряду останніх досягнень в області військової роботики, де на основі його аналізу сформульовані основні вимоги до менеджменту передових безпілотних систем. Описано розроблену в ІПММС Технологію просторового захоплення, яка значною мірою задовольняє цим вимогам. Оперуючи безпосередньо з фізичними, віртуальними і виконавськими просторами, вона використовує високорівневі сценарії військових місій, які саморозповсюджуються і покривають контрольовані системи в супервірусному режимі, динамічно задаючи їх локальну і глобальну поведінку. Технологія може ефективно підтримувати плавний перехід до автоматизованих та повністю роботичних систем під уніфікованим командним управлінням.

A review of а number of latest achievements in the area of military robotics is given, with main demands to management of unmanned systems formulated on the basis of their analysis. The IPMMSdeveloped Spatial Grasp Technology, to a great extent satisfying these demands, is briefed. Directly operating with physical, virtual and executive spaces, it uses high-level military mission scenarios selfspreading and covering the controlled systems in a super-virus mode, dynamically setting up their local and global behaviour. The technology can effectively support gradual transition to automated and fully robotic systems under unified command and control.

- Є складовою частиною документа:

Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Наукова бібліотека ім.М.Максимовича Київського національного університету імені Тараса Шевченка   Перейти на сайт