Лєнковсв	Лєнков, С. В.     Аналіз існуючих методів планування переміщення мобільного робота [Текст] / С.В. Лєнков, П.М. Дубина, І.В. Муляр // Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка. — Київ : ВІКНУ, 2015. — Вип. № 49. — С. 67-71.