система управління, система управления, control system ; теорія автоматів, теория автоматов
Изложены алгоритмические аспекты синтеза систем инерциального управления с информационной частью в виде бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Представлен метод синтеза алгоритмов управления при наличии ограничений на управляющие параметры, когда их число превосходит число степеней свободы объекта как твердого тела. Изложена методика построения алгоритмов численного интегрирования кинематических и навигационных уравнений БИНС. Рассмотрены возможности использования метода наименьших квадратов в задачах коррекции БИНС. Исследованы вопросы формирования требований к техническим средствам системы инерциального управления.
Для специалистов в области инерциальной навигации и управления, преподавателей, аспирантов и студентов вузов.
