В курсе лекций рассматриваются свойства нелинейных систем автоматического регулирования и основные методы анализа этих систем. Большое внимание уделяется анализу систем, характеристики нелинейных элементов которых имеют зоны ограничения и зону чувствительности, а также анализу релейной системы.
Курс лекций предназначен для студентов специальнсоти № 0706, однако он может быть полезен и для студентов других специальностей.