В книге излагаются методы исследования и проектирования современных машин и приборов в объеме, предусмотренном программой курса "Теория механизмов и машин" для механико-математических факультетов университетов.
Основные разделы книги: исследование пространственных механизмов, колебания в машинах, проектироание схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления машин-автоматов.
Книга предназначена для студентов университетов, преподавателей и аспирантов втузов и может быть использована конструкторами при расчете новых механизмов и машин.
