В монографии изложены основы нелинейной механики. Рассмотрены как традиционные вопросы нелинейной динамики систем с небольшим числом степенией свободы ( в частности, нелинейного осциллятора), так и современные проблемы нелинейной волновой механики в системах с распределенными параметрами (включая теорию солитонов).
