В учебном пособии с использованием механико-математических методов сплошной среды излагается теория напряженного и деформированного состояний, приводятся основные уравнения пластического состояния, динамики и термодинамики, а также реологические соотношения, рассматриваются методы решения задач теории пластичности. Теоретический материал иллюстрируется примерами решения задач.