апарат літальний, аппарат летательный, ЛА, aircraft ; динаміка польоту, динамика полета, flight dynamics ; фільтр Калмана, фильтр Калмана

Розглянуто задачі оцінки вектора стану та ідентифікації динамічних характеристик малого літального апарата за записами льотних випробувань в умовах інтенсивних завад вимірювань та зміщень датчиків. Показано, що ці завдання можна вирішувати за допомогою комбінації розширеного фільтра Калмана та алгоритму стохастичної апроксимації. Для синтезу розширеного фільтра Кальмана у разі, якщо матриця Гамільтона, що асоційована з рівнянням Ріккаті, сингулярна, використано рандомізацію змінних.

Електроніка та системи управління [Текст] / Синєглазов В.М., гол. ред.; Національний авіаційний університет; МОН. — Київ, 2004. — 159 с.

• ББК науковий // Сравнение, идентификация динамики полета летательных аппаратов