система слідкуюча, система следящая ; двигун постійного струму, двигатель постоянного тока
Рассмотрены следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока. Проанализировано влияние особенностей бесконтактных двигателей на устойчивость, динамику и точность следящих систем. Предложен ряд нелинейных и псевдолинейных корректирующих устройств и изложены методы их расчета. Рассмотрены методы повышения точности следящих систем с использованием положительных обратных связей, инвариантных входов и скользящих режимов.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием следящих электроприводов, а также для студентов электротехнических вузов.
