-
Ключові слова:
динаміка, динамика, dynamics ; система керування, система управления ; модель лінійна, модель линейная
-
Анотація:
Рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмические процедуры решения обратных задач динамики для одномерных и многомерных систем, ориентированные на применение ЭВМ.
Для научных и инженерно-технических работников в области автоматического управления, а также для студентов и аспирантов указанной специальности.
-
Теми документа
-
ББК науковий // Теория автоматического регулирования, управления, наблюдения и контроля
|