Излагаются основы современной теории статистически оптимальных линейных оценок состояния многомерных систем и управления ими. Большое внимание уделено синтезу эффективных вычислительных алгоритмов, удобных для реализации на ЭВМ. Приводится много примеров и задач, иллюстрирующих и дополняющих излагаемый материал. Непрерывные линейные системы рассматриваются как предельный случай дискретных систем.
Для научных работников и инженеров, специалистов по техническим системам, интересующихся основаниями математической теории, а также для студентов и аспирантов вузов.
