В учебном пособии изложены теория дифференциальных уравнений, а также методы исследования свойств их решений, в том числе методы качественной теории, теории устойчивости движения и аналитической теории.
Изложение проводится с точки зрения анализа уравнений механики управляемого движения. Рассмотрены вопросы существования и методы исследования стационарных режимов в нелинейных системах. Проведено исследование строения окресности периодической орбиты и изложена теория возмущения периодических орбит.
Настоящее издание может быть использовано в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов, специализирующихся в области математической теории процессов управления и других разделах прикладной математики.