Представлены упрощенная модель динамики пространственного положения и основная кинематическая модель, которые будут достаточны для точного отслеживания местоположения. В настоящей статье представлены теория и применение такого подхода совместно с кратким описанием результатов летных испытаний военного беспилотного вертолета Yamaha R-Max (GTMax).
