В монографии показано, что проблема оптимального управления в статическом режиме сводится к решению задач математического программирования в конечномерном евклидовом пространстве. Разработаны алгоритмы решения этих задач в условиях высокой размерности. Сформулирована проблема динамической оптимизации для большого класса многосвязных систем управления. Рассмотрена проблема инвариантности по отношению к параметрическим возмущениям многосвязной системы. Для специалистов в области теории и практики управления сложными системами.