В учебном пособии рассматриваются требования, предъявляемые к элементам основного контура следящей системы, выбор этих элементов, их технические и динамические характеристики. Кратко излагаются методы анализа качества следящих систем при случайных и неслучайных воздействиях. Освещаются вопросы синтеза и проектирования следящих систем. Приводятся примеры синтеза с полным выбором элементов и анализом динамики.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматика и телемеханика".