В учебном пособии излагаются структурный и кинематический анализы, динамика и точность механизмов, рассматриваются вопросы движения механизмов под действием заданных сил, погрешности механизмов и причины их возникновения.Даются основы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость деталей механизмов, методы проектирования основных передаточных механизмов и защита механизмов от колебаний;изложены причины их конструирования.
Для студентов инженерно-технических специальностей вузов.Может быть использовано также инженерно-техническими работниками предприятий и проектных организаций.
