В учебном пособии излагаются структурный и кинематический анализы, динамика и точность механизмов, рассматриваются вопросы движения механизмов под действием заданных сил, погрешности механизмов и причины их возникновения. Даются основы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость деталей механизмов, методы проектирования основных передаточных механизмов и защиты механизмов от колебаний, изложены принципы их конструирования, приведены сведения об основных средствах механизации погрузочно-транспортных операций, а также о манипуляторах и роботах.
Для студентов инженерно-технических специальностей вузов. Может быть использовано также инженерно-техническими работниками предприятий и проектных организаций.
