В книге рассмотрены основные вопросы теории линейных систем автоматического регулирования, некоторые элементы нелинейных систем и конструкции наиболее широко распромтраненных автоматических регуляторов. Приведены важнейшие понятия, связанные с расчетом характеристик и выбором регулирующих органов.
