В книге изложена теория, приведены прочностные, кинематические, динамические, гидрогазодинамические и тепловые расчеты, рассмотрены вопросы конструирования и методика проектирования объемных гидравлических машин коловратного типа; подробно освещено влияние различных факторов на характеристики и дан анализ потерь энергии этих машин.