|
-
Ключові слова:
система цифрова, система цифровая ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система керування, система управления ; система автоматична, система автоматическая, automatic system
-
Анотація:
Синтезовано оптимальну цифрову систему керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарата за неповних вимірів вектора стану, зумовлених наявністю лише двоступеневих гіроскопів. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера та оптимального цифрового регулятора.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Оптимальные системы автоматики и телемеханики
|
