Рассмотрены принципы построения и вопросы проектирования следящих систем двустороннего действия, представляющих собой класс двумерных систем автоматического регулирования; изложены основные методы их исследования, нашедшие распространение в практике проектирования манипуляционных и робототехнических систем.
Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся вопросами проектирования и исследования систем управления машинами и механизмами в различных областях народного хозяйства.
