Настоящая книга является первой частью учебника "Гироскопические системы". В книге излагается прикладная теория гироскопов, одно-, двух- и трехосных гироскопических стабилизаторов, принципы и методы гироскопической стабилизации космических летательных аппаратов; уделяется большое внимание происходящим при этом физическим процессам. Во второе издание ( 1-е - 1971 г.) введены новые разделы по обслуживанию типовых схем построения приборов, систем и их элементов.