Учебное пособие написано на основе курса лекций, котрый с 1980 года читается в Ленинградском университете на математическом отделении факультета повышения квалификации преподавателей вузов. В нем рассмотрены следующие вопросы: фундаментальные свойства полиномиальных сплайнов, кратная сплайн-интерполяция, совершенные сплайны и оптимальная интерполяция на классах функций с ограниченной старшей производной, экстремальные свойства интерполяционных натуральных сплайнов, оптимальность и центральность сплайновых алгоритмов, построение балочных и сферических сплайнов. При доказательстве многих утвеждений используется разработанная авторами техника.
Пособие предназначено для слушателей ФПК, студентов и аспирантов математических специальностей, для всех лиц, желающих ознакомиться с основами теории сплайнов.