В учебнике рассмотрены гироскопические приборы двух групп: построители характерных направлений в опорной (как правило, земной) системе координат (гирокомпасы, гировертикали, гироскопы направления и др.) и измерительные преобразователи параметров движения объектов (гиротахометры, интегрирующие гироскопы, гироинтегралы линейных ускорений и др.).
Изложены принципы построения и работы приборов, методика построения их математических моделей с учетом основных помех, расчет погрешностей, пути повышения точности измерений.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Гироскопические приборы и устройства".
