В учебнике излагаются основы теории электрического привода. Рассматриваются назначение и функции электропривода, его схемы, характеристики и регулировочные свойства. Описываются элементная база и схемы разомкнутых и замкнутых электроприводов с аналоговым и цифровым управлением. Излагаются вопросы энергетики электропривода и выбора его основных элементов.
