Пособие состоит из четырех разделов - статики, кинематики, динамики и элементов аналитической механики. Материал излагается в векторной форме, там, где это целесообразно, применяется матричная форма изложения. В нем глубже изложены вопросы кинематики, динамики системы материальных точек и твердого тела, теории линейных и нелинейных колебаний, теория гироскопов.
Изложение кинематики на основе дедуктивного метода позволило полнее раскрыть синтез движений, кинематику твердого тела. При изучении кинематики системы твердых тел введены однородные координаты, применяемые при исследовании роботов-манипуляторов. Глубоко и полно раскрыты аналогии между статикой и кинематикой. Основные теоремы динамики приведены как для инерциальных, так и для неинерциальных систем координат. Изложены основы теории виброзащиты и динамических гасителей колебаний, принципы построения механических измерителей углов и угловых скоростей, электродинамические аналогии.
Для студентов высших технических учебных заведений, им могут пользоваться инженерно-технические работники.
