Монография посвящена разработке в алгоритмической реализации новых методов улучшения управления для некоторых распространенных на практике классов задач оптимального управления, в том числе с фазовыми и смешанными ограничениями, нетрадиционных методов улучшения в классе импульсных режимов. Особое внимание уделено анализу вычислительных экспериментов, связанных как с разработкой методов и алгоритмов улучшения, так и с решением прикладных задач.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области вычислительной математики, теории управления, системного анализа.