В пятом изании ( 4-е - 1983 г.) переработаны главы о центре тяжести ("Статика"), о сложении движений тела ("Кинематика"), параграфы о канонических уравнениях и задаче Ньютона ("Динамика"). Рад примеров статики и динамики заменен новыми. Внесены уточнения и добавления, относящиеся к совершенствованию структуры учебника.
